Развитие науки о происхождении человека постоянно стимулировалось поисками «переходного звена» между человеком и обезьяной, точнее, его древним предком. В течение длительного времени в качестве такой переходной формы рассматривались питекантропы («обезьянолюди») Индонезии, впервые открытые голландским врачом Э. Дюбуа на Яве в конце прошлого столетия. При вполне современном локомоторном аппарате питекантропы обладали примитивным черепом и массой мозга, примерно в 1,5 раза меньшей, чем у современного человека такого же роста. Однако эта группа гоминид оказывается довольно поздней. Большая часть находок на Яве имеет древность от 0,8 до 0,5 миллионов лет назад, а самые ранние известные ныне достоверные питекантропы Старого Света все-таки не старше 1,6— 1,5 миллионов лет назад.
С другой стороны, из предыдущего обзора находок гоминидов миоценового возраста следует, что среди них палеонтологически пока не выявляются представители гоминидной линии эволюции. Очевидно, что “переходное звено” нужно искать на рубеже третичного и четвертичного периодов, в плиоценовую и плиоплейстоценовую эпохи. Это время существования древнейших двуногих гоминидов австралопитеков.
Гоминиды - самое высокоорганизованное семейство человекообразных обезьян. Включает современного человека, его предшественников - палеоантропов и архантропов, а также, по мнению большинства ученых, - австралопитековых.
Некоторые ученые ограничивают семейство гоминид лишь собственно людьми, начиная с архантропов.
Сторонники расширенной трактовки семейства включают в него два подсемейства: австралопитековые и собственно люди (Homininae) с одним родом человек (Homo) и тремя видами - человек умелый (H. habilis), человек прямоходящий (H. erectus) и человек разумный (H. sapiens).
Наибольшее значение для создания отчетливого представления о непосредственных предках семейства гоминид имеют многочисленные и хорошо сохранившиеся находки в Южной Африке (первая была сделана Раймондом Дартом в 1924 г., число их продолжает увеличиваться). Сейчас в Южной и Восточной Африке открыто несколько ископаемых видов антропоморфных приматов, которые объединяются в три рода - австралопитеков, парантропов и плезиантропов, - выделяются в подсемейство или семейство австралопитековых.
Из трех возможных центров происхождения исходного предка человека (Африки, Азии, Европы) наиболее полная связь миоценовых и более поздних гоминидов прослеживается в Африке. В Азии и Европе есть довольно поздние миоценовые человекообразные обезьяны, но нет очень древних гоминид. Таким образом, Африка с наибольшей вероятностью является прародиной гоминид.